机器人喷涂装置

    申请号：200910135040.6

    名称：机器人喷涂装置

    公开(公告)号：CN101524675

    公开(公告)日：2009.09.09

    主分类号：B05B13/02(2006.01)I

    申请(专利权)人：美国发那科机器人有限公司

    地址：美国密歇根州

    发明(设计)人：斯科特·J·克利福德;波尔·D·科皮奥利;密歇尔·G·比姆;罗伯特·C·福蒂;斯坦·H·麦克洛斯基;马修·泽蒙罗;布拉德·O·尼德奎尔;丹尼尔·W·曼茨

    专利代理机构：北京市金杜律师事务所

    代理人：楼仙英;邵桂礼

    摘要

    一个喷涂机器人的外臂包括非传导性的壳体，该壳体在外侧安装着换色器，在内侧安装着涂料罐，换色器和涂料罐由涂料隔离传输线相连。该涂料罐通过速拆连接件可释放地固定到活塞杆和驱动电机上。通过清洁并干燥上述传输线，将涂料供给线和所施加的高电压相隔离。涂料罐的充填速率可根据驱动电机在涂料罐内移动活塞所产生的检测扭矩来控制。

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