一类管外自动喷涂机器人 (CN101293237)

    申请号：200810025000.1

    名称：一类管外自动喷涂机器人

    公开(公告)号：CN101293237

    公开(公告)日：2008.10.29

    主分类号：B05C5/02(2006.01)I

    申请(专利权)人：江苏大学

    地址：212013 江苏省镇江市学府路301号

    发明(设计)人：马履中;王成军

    专利代理机构：南京知识律师事务所

    代理人：汪旭东

    摘要

    本发明涉及管道外壁喷涂机械，能满足各种直管道外壁防腐喷涂需要。其机械本体部分由往复摆动喷涂机构、直线行走机构和本体机架组成，其中往复摆动喷涂机构由不完全链传动系统构成，用来实现喷枪环绕管道外壁作往复摆动；行走机构采用轮式或履带式，实现机器人沿管道作连续或间歇式直线行走；本体机架由上下两部分组成，可以通过快速拆装手柄实现机器人的快速拆装。在本机器人通用机械接口上可以安装不同作业装置，完成管外除锈、清灰、检测量、焊接等不同的管道维护任务。本发明系统结构简单，可靠性高，作业质量易于保证，该技术能够替代人工方式实现管道外防腐喷涂等维护作业方式的自动化。

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