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表面处理专家—涂层清理机器人问世
 
慧聪网   2005年11月8日9时15分   信息来源:弗戈在线    

即使是在没有脚手架的情况下,也可以方便、快捷地清除老式建筑物墙壁上的防护涂层:利用远程遥控的“电磁毛虫”可以在需要消毒清洁的墙面上“自由的行走”,利用高压射流水(压力可达2500bar)将原来的旧涂层清除干净。本文将介绍:在Gelsenkirchen-Scholven市的BP炼油厂的三个大型油罐是如何进行清洁消毒的。

电磁式的Crawler机器人可以在1min内完成30cm宽、10m高的面积上的清理工作

电磁式的Crawler机器人可以在1min内完成30cm宽、10m高的面积上的清理工作

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Peiniger R项目负责人Robert Rodriguez先生说到:“做为大型流程工业设备的维护保养工作者来讲,我们总是不断地寻找更好的或者是全新的清洁保养方法。”他回顾了近几年发展起来的一些新的清洁保养方法,例如一种适用于化工企业和石油化工企业流程设备表面处理的新技术。这种新技术是他们做为一个防腐处理技术专业厂与Gelsenkirchen市的Oftec公司合作研制成功了一种被称之为“电磁毛虫”的防腐清理机器人设备。这种原来为造船工业而设计的机器人在经过改进后可以用高压射流水对油罐的金属表面或其他有涂层的表面进行清理。

在Gelsenkirchen需要重新涂敷防腐层的三个燃油罐有着很大的表面积(直径30m,容积10000m2),是电磁吸附的、移动式的高压水射流清理设备的理想工作环境。而这一新的清理工艺技术不仅可以节省清理油罐使用的全部脚手架的费用,与干式清理相比较,水力去除涂层也更加方便、简单,因为它省略了干式清理所需的吸尘设备,而且处理清除下来的物质也非常方便。

使用Crawler机器人进行油罐表面的清理,可以省略所有的脚手架安装与拆卸工作

使用Crawler机器人进行油罐表面的清理,可以省略所有的脚手架安装与拆卸工作;与干式油罐表面清理相比,利用水来清除旧涂层非常简便,因为它省略了吸尘设备,清理下来的污物也易于处理

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最初,BP公司计划在装有燃油的固定顶油罐中只进行局部的清理。“因为过去清除化工企业、石油化工企业流程设备中的老涂层的准备工作,总是不能令人满意,”防腐专家Rodriguez先生说到。费时费力的全套脚手架,没有对天气变化的监控,老涂层的干式清理几乎没有什么优势。而将移动式机器人Crawler 和高压水射流技术结合在一起的“电磁毛虫”——高压水射流机器人则可以发挥出非常好的清除效果。“在我们使用了高压水清理技术之后,BP公司,我们的合同委托人决定让我们对他的全部油罐进行清理。”这对Rodriguez先生、对于他的Crawler 样机来讲,是一次非常严峻的考验。

垂直地位于罐壁

体积约60×80 cm的机器人行走机构是采用合金材料制造的,30块磁铁可以使Crawler 机器人保持在需要清理的钢制罐壁上,以很小的步距逐步移动。在油罐壁厚为5cm时,电磁铁所产生的附着力可达10000N。这一强大的附着力允许 Crawler清理机器人使用压力高达2500bar的高压水进行清除层清理。该机器人还可以选配气动控制或者电动控制的驱动装置,利用Joystick遥控装置实现远程无极调节的运动控制。

有些工作用不着使用机器人:新的环氧树脂和聚氨脂防腐涂层可以方便涂敷到金属表面

有些工作用不着使用机器人:新的环氧树脂和聚氨脂防腐涂层可以方便涂敷到金属表面

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“当人们研发出了这样一种仪器之后,总是有点自豪。但在我们的第一次试验时,Crawler机器人也掉了下来。” Rodriguez先生风趣地说到。但是第一次大型的实际应用却非常的成功。“虽然清理约2000 m2的面积所用的时间比我们预想的多了很多,但是这种学费交的非常值得。它使我们最终找到了存在的薄弱环节,解决了存在的问题,使Crawler清理机器人的使用达到了很好的效果。” Rodriguez先生在评价最终结果时说到。最后他们又将清理机器人与高压泵连接在一起,一步一步的对清理工作进行优化。但是无论如何,在第一个油罐的清理工作中,与采用传统工艺技术相比,在用工人数相同的情况下,用时少了一半,而且机器人清理的效率还在提高,就像清理第二个油罐时所表现的那样。

非常整洁的清理效果

清理机器人Crawler的运动轨迹为30cm宽,近10m高,可在1min内从上方运动到下方,清理干净油罐上原有的防腐涂层。只有在油罐的顶部和底部,也就是Crawler清理机器人接触不到的地方,才需要人工清理,而这些剩余的清理工作借助于车载升降工作台可以快捷方便地完成。在清理时,被清除下来的旧涂层从油罐上脱落,如同衬衣领子与脖子。此时,部分脱落的旧涂层与水一起流淌下来,被抽水设备吸入清理机器人的供水水箱中。在重力的作用下,脱落下来的涂层与水自然地分开。

“通常可存留下来大约800kg的残碎涂层材料,必须进行无害化处理。而在干式清除相同面积的油罐时,很快就会积存下来60t的清理废料等待处理。” Rodriguez先生在谈到高压水射流清除旧涂层的优点时说到。这种清理方法除了可以利用机器人之外,也可以采用人工方式利用高压水射流进行旧涂层的清除:例如利用升降工作台,在升降工作台上安装好高压水射流喷嘴的固定装置,尽管也用到一些辅助装备,但是对于人工清理来讲还是一件费时费力的艰苦劳动。而由Crawler机器人和高压水射流技术组合在一起的清理方式,没有粉尘,不需脚手架,很少的污物,人性化的遥控操作,是一种非常明智的,具有很大潜力的清理方法。当然,这种组合的清理方法并不能适用于所有应用场合,但是,凡是Crawler机器人可以畅通运行的地方,这种清理技术大有用武之地。

 
作者:Frank Jablonski 
 
 
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[热门关键词]:表面处理 防腐 机器人 
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